|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Bezdrátový lokalizační modul s nízko-příkonovým firmware na bázi RTOS
Lipka, Radim ; Bardonek, Petr (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací bezdrátového lokalizačního modulu, který využívá technologii UWB v kombinaci s nízko-příkonovým firmware na bázi vestavěného RTOS systému. Lokalizace modulu probíhá za pomocí algoritmu TDoA. Výsledný HW modul je realizován jako vývojová dvouvrstvá DPS, založená na MCU nRF52832 (ARM, Cortex M4) a UWB modulu DecaWave DW1000. Výsledný firmware je implementován pod FreeRTOS systémem s důrazem na nízkou spotřebu. K návrhu HW je použit Eagle CAD a k implementaci firmware programovací jazyky C a Assembler.
|
|
|
Problematika přechodu od jednojádrové k vícejádrové implementaci operačního systému
Skopal, Jakub ; Krčma, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá úpravami hardwarového návrhu a operačních systémů vícejádrové platformy ZedBoard tak, aby bylo možné využít obě jádra procesoru ARM Cortex A9 obsažená v SoC Zynq7000. Rozebírá obecnou problematiku vícejádrového prostředí a základní funkce jádra a operačního systému. Popisuje zvolené realizační prostředky ZedBoard a FreeRTOS. V realizační části jsou demonstrovány konkrétní kroky při převodu jednojádrového operačního systému na vícejádrový, ale také kroky nutné ke spuštění dvou různých operačních systémů na dvou jádrech. V poslední části jsou shrnuty všechny dosažené výsledky.
|
|
|
Increase of robustness of communication architecture for remote spectroscopy
Cebo, Patrik ; Klus, Jakub (oponent) ; Kaiser, Jozef (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of new communication architecture of a device for remote laser spectroscopy. The conceptual model is based on the analysis of the state of the art systems for remote laser spectroscopy. Moreover, the advantages and disadvantages of custom electric buses and its failures in deployment are discussed within this thesis. The result of the work includes the design of new communication architecture supported by Ethernet standards. The next part of the thesis focuses on the customized stepper motor controller composition, which will resolve the theoretical findings arising from the analysis.
|
|
| |
|
|
Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi
Kolář, Josef ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace podpory volně dostupného operačního systému reálného času s fixní prioritou úloh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+. Jako vhodný systém je vybrán projekt FreeRTOS, pro který je v práci zrealizováno běhové prostředí a představena podpora pro tvorbu uživatelských aplikací s preemptivními úlohami. To je prezentováno pomocí dvou demonstračních aplikací, z nichž první využívá dvou periodických úloh a monitorování sériovou linkou, a v rámci druhé je vytvořena podpora pro sběrnici CAN, pomocí které je stav úloh s čítači reportován. Výsledkem práce je tedy funkční úprava systému FreeRTOS určená pro běh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+ vhodná pro časově kritické aplikace.
|
|
|
Algoritmy zpracování signálu na platformě AVR32
Záplata, Filip ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce zhodnocuje vlastnosti architektury AVR32, mikroarchitektury AVR32UC a hlavně mikrokontroléru AT32UC3A0512. Tento mikrokontrolér je osazen na desce EVK1100, která je zde použita pro odlaďování aplikací. Celý rozbor je zaměřen na možnost zpracování audio-signálů na této desce. K desce je vytvořeno AD/DA rozhraní a ovládací knihovna. Následuje nutný popis použité knihovny DSP-lib. Poslední částí je popis teorie a implementace dvou hudebních efektů a implementace operačního systému FreeRTOS.
|
|
|
Demo aplikace s procesorem Atmel AVR32 UC
Zajíc, Jakub ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce vytváří stručný přehled architektury procesoru Atmel AVR32 UC. Zabývá se především procesorem AVR32 UC3A což je mikroarchitektura procesoru AVR32 UC. Z mikroarchitektury AVR32 UC3A je odvozen procesor AT32UC3A0512. Tento procesor je použit na vývojové desce EVK1100. Možnosti této desky jsou také zkoumány. Jsou uvedeny základní informace o programovacím a vývojovém prostředí AVR32 Studio pro tyto procesory. Po osvojení ovládání vývojového prostředí a studiu připojených ukázkových aplikací byl vytvořen jednoduchý program. Tento program byl v podobě úlohy začleněn operačního systému FreeRTOS spolu s několika dalšími úlohami.
|
|
|
Implementace RTOS do mikrokontrolérů STM32 s jádrem ARM Cortex-M4F
Gothard, Adolf ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výběrem a implementací dvou volně šiřitelných operačních systémů reálného času do výkonného 32-bitového mikrokontroléru s jádrem ARM Cortex-M4F. Nejprve je v krátkosti obecně popsána architektura ARM, její programátorský model, instrukční soubor a stručně také jádro Cortex-M4F. Následuje popis architektury použitého mikrokontroléru STM32F407VGT6 od výrobce ST Microelectronics, popis organizace vestavěných pamětí a funkcí vestavěných A/D a D/A převodníků. Další část práce je pak věnována vyhledání operačních systémů reálného času s podporou jádra ARM Cortex-M4F a výběru dvou z těchto systémů pro implementaci. Vybrané systémy jsou podrobněji popsány v následujících dvou kapitolách. Další kapitola se zabývá rozborem možností implementace číslicového PSD regulátoru včetně komplexnějšího systému takových regulátorů při použití operačního systému reálného času. Následuje popis implementace vybraných operačních systémů a navržených regulátorů. V závěru práce je provedeno vyhodnocení vlastností vybraných operačních systémů reálného času z hlediska vhodnosti pro realizaci embedded systémů s důrazem na regulační systémy.
|
|
|
Bezdrátový mesh protokol pro FreeRTOS
Horák, Martin ; Krkoš, Radko (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce si klade za cíl v teoretické části představit princip fungování mesh sítí, jejich praktického využití, stručnému představení mesh protokolu a standartu 802.15.4. Dále představuje operační systémy reálného času, které lze využít pro tvorbu programů, založených na architektuře RTOS. V praktické části je vytvořeno několik programů, a provedeno měření spotřeby energie a počtu cyklů a na základě dosažených výsledků je nalezena nejvhodnější implementace do prostředí FreeRTOS. Závěrečná kapitola je věnována celkovému přehledu dosažených výsledků, které jsou přehledně uvedeny do tabulek.
|
host ::
RSS.